Je rajouterai prochainement les différentes marques qui proposent une solution pour ce montage, telles que identifiées.
Voici le schéma de la chaîne de transmission (dans l'avion/nacelle) :
Voici les composants listés que je compte incorporer dans le montage.
- 1 Caméra
- 1 OSD
- 2 GPS : 1 pour l'autopilote, 1 pour l'OSD
- 2 BEC : 1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
- 2 Battery LIPO : 1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
- 1 Recepteur / Receiver / RX
- 1 trametteur Video (TX) : fonction de la législation en vigueur dans chaque pays. Voici les possibilités pour la France :
- 1 stabilisateur autopilote FY21AP (pourrait être un ardupilot ou un système de gyros)
- N servos en fonction des axes de l'avion (s'il s'agit d'un avion)
- 1 capteur de tension/amperage
- 1 moteur brushless
Voici la chaîne de reception au sol :
La chaine comprend :
- 1 antenne Yaggi
- 1 antenne de type Patch
- 2 recepteurs / Receiver / RX
- 1 lipo par recepteur
- Une ground station (j'ai choisi l'eagle Tree Groundstation)
- 1 lipo pour la ground station
- 1 (ou plusieurs) canal d'output vidéo pouvant être combiné :
- Un écran
- Des lunettes
- Un enregistreur
- Un autre canal A/V libre (4 au total)
- 1 antenna tracker qui se branche sur la sortie audio gauche afin de monitorer le signal
- 2 servos pour contrôler le mouvement des antennes
- 1 système de fixation mobile des antennes
Par ailleurs :
- On parle également du terme "diversity". Ce terme recouvre un composant embarqué dans le eagle tree ground station. Ce composant permet de sélectionner quel est le meilleur signal vidéo à récupérer parmi deux sources de receptions (les deux antennes qui lui sont rattaché).
- Antenna Tracker. Exemple : http://www.studiosport.fr/suiveur-dantenne-antenne-tracker-immersionrc-p-224.html
Quelques considérations au regard de la transmission du lien vidéo
- Souhait de se rapprocher au maximum d'une image video HD pendant le vol
- Souhait de limiter le bruit lié aux fréquences parasites (préférer les fréquences en MHZ plutot qu'en GHZ à confirmer ?)
- Si possible, choix de la fréquence 900Mhz car :
- Plus résistant aux obstacles (arbres, batiments, ..)
- Peu d'interferences avec les emetteurs à 2.4Ghz
- http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_inch_CCD_Camera_PAL_520TVL.html
- Choix de la puissance d'émission :
- 500mw pour 2 ou 3km de LOS (line of sight)
- Head Tracker : 9 ou 10 canaux à prévoir au total
- Avion :
- Multiplex Easy Star / moteur brushless (2400kv-3000kv, 6x5apc prop) + ESC (25-35 amp) + Hi-Tec HS-81 servos
- Multiplex Easy Glider
- Planeurs
- Twinstar
- http://diydrones.com/forum/topics/high-definition-fpv?commentId=705844%3AComment%3A192759
- Il faut numériser le signal coté avion => Analog to digital converter (ADC)
- Des caméras qui produisent des pixels avec une dynamique d'image très grande :
- http://www.ovt.com/ (100db dynamic range)
- http://www.aegis-elec.com/products/sonyFCB-H11.html
- Emetteur sur modulation COFDM
De facon générale, voici de la matière sur l'obtention d'un flux downlink numérique et non analogique
- http://www.google.fr/search?rlz=1C1CHFX_frFR466FR466&sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=fpv+VOFDM#sclient=psy-ab&hl=fr&rlz=1C1CHFX_frFR466FR466&source=hp&q=fpv+OFDM&pbx=1&oq=fpv+OFDM&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=9656l9656l0l9834l1l1l0l0l0l0l149l149l0.1l1l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_cp.,cf.osb&fp=4e427bba52b5b72c&biw=1280&bih=905
- http://fpvlab.com/forums/showthread.php?2459-open-source-HD-FPV-using-802.11n-for-under-500/page3
- http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1507916&page=2
Flux video TX en numerique possible avec ces equipements (mode wifi) :
- Board : Vivotek or SOC board platform
- IP cam like GrainMedia
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