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lundi 23 janvier 2012

Full FPV setup

Après plusieurs mois à éplucher les différents sites et vidéos de montage FPV, j'ai reconstitué le schéma suivant.

Je rajouterai prochainement les différentes marques qui proposent une solution pour ce montage, telles que identifiées.

Voici le schéma de la chaîne de transmission (dans l'avion/nacelle) :

Voici les composants listés que je compte incorporer dans le montage.

  • 1 Caméra
  • 1 OSD
  • 2 GPS : 1 pour l'autopilote, 1 pour l'OSD
  • 2 BEC : 1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
  • 2 Battery LIPO :  1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
  • 1 Recepteur / Receiver / RX
  • 1 trametteur Video (TX) : fonction de la législation en vigueur dans chaque pays. Voici les possibilités pour la France :

  • 1 stabilisateur autopilote FY21AP (pourrait être un ardupilot ou un système de gyros)
  • N servos en fonction des axes de l'avion (s'il s'agit d'un avion)
  • 1 capteur de tension/amperage
  • 1 moteur brushless

Voici la chaîne de reception au sol :

La chaine comprend :


  • 1 antenne Yaggi
  • 1 antenne de type Patch
  • 2 recepteurs / Receiver / RX
  • 1 lipo par recepteur
  • Une ground station (j'ai choisi l'eagle Tree Groundstation)
  • 1 lipo pour la ground station
  • 1 (ou plusieurs) canal d'output vidéo pouvant être combiné :
    • Un écran
    • Des lunettes
    • Un enregistreur
    • Un autre canal A/V libre (4 au total)
  • 1 antenna tracker qui se branche sur la sortie audio gauche afin de monitorer le signal
  • 2 servos pour contrôler le mouvement des antennes
  • 1 système de fixation mobile des antennes

Par ailleurs :  


Quelques considérations au regard de la transmission du lien vidéo

  • Souhait de se rapprocher au maximum d'une image video HD pendant le vol
  • Souhait de limiter le bruit lié aux fréquences parasites (préférer les fréquences en MHZ plutot qu'en GHZ à confirmer ?)
    • Si possible, choix de la fréquence 900Mhz car :
      • Plus résistant aux obstacles (arbres, batiments, ..)
      • Peu d'interferences avec les emetteurs à 2.4Ghz
      • http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_inch_CCD_Camera_PAL_520TVL.html
  • Choix de la puissance d'émission :
    • 500mw pour 2 ou 3km de LOS (line of sight)
  • Head Tracker : 9 ou 10 canaux à prévoir au total
  • Avion : 
    • Multiplex Easy Star / moteur brushless (2400kv-3000kv, 6x5apc prop) + ESC (25-35 amp) + Hi-Tec HS-81 servos
    • Multiplex Easy Glider
    • Planeurs
    • Twinstar
Dans un contexte de transmission HD :

De facon générale, voici de la matière sur l'obtention d'un flux downlink numérique et non analogique
Une autre vidéo sympa


Flux video TX en numerique possible avec ces equipements (mode wifi) :

  • Board : Vivotek or SOC board platform 
  • IP cam like GrainMedia

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