Une caméra à haute altitude - A camera in near space: 2012-01-22

Après plusieurs mois à éplucher les différents sites et vidéos de montage FPV, j'ai reconstitué le schéma suivant.

Je rajouterai prochainement les différentes marques qui proposent une solution pour ce montage, telles que identifiées.

Voici le schéma de la chaîne de transmission (dans l'avion/nacelle) :

Voici les composants listés que je compte incorporer dans le montage.

1 Caméra
1 OSD
2 GPS : 1 pour l'autopilote, 1 pour l'OSD
2 BEC : 1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
2 Battery LIPO : 1 pour le moteur, 1 pour la chaine OSD/Video TX
1 Recepteur / Receiver / RX
1 trametteur Video (TX) : fonction de la législation en vigueur dans chaque pays. Voici les possibilités pour la France :

1 stabilisateur autopilote FY21AP (pourrait être un ardupilot ou un système de gyros)
N servos en fonction des axes de l'avion (s'il s'agit d'un avion)
1 capteur de tension/amperage
1 moteur brushless

Voici la chaîne de reception au sol :

La chaine comprend :

1 antenne Yaggi
1 antenne de type Patch
2 recepteurs / Receiver / RX
1 lipo par recepteur
Une ground station (j'ai choisi l'eagle Tree Groundstation)
1 lipo pour la ground station
1 (ou plusieurs) canal d'output vidéo pouvant être combiné :

Un écran
Des lunettes
Un enregistreur
Un autre canal A/V libre (4 au total)

1 antenna tracker qui se branche sur la sortie audio gauche afin de monitorer le signal
2 servos pour contrôler le mouvement des antennes
1 système de fixation mobile des antennes

Par ailleurs :

On parle également du terme "diversity". Ce terme recouvre un composant embarqué dans le eagle tree ground station. Ce composant permet de sélectionner quel est le meilleur signal vidéo à récupérer parmi deux sources de receptions (les deux antennes qui lui sont rattaché).

Exemple : http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=46&products_id=216

Antenna Tracker. Exemple : http://www.studiosport.fr/suiveur-dantenne-antenne-tracker-immersionrc-p-224.html

Quelques considérations au regard de la transmission du lien vidéo

Souhait de se rapprocher au maximum d'une image video HD pendant le vol
Souhait de limiter le bruit lié aux fréquences parasites (préférer les fréquences en MHZ plutot qu'en GHZ à confirmer ?)

Si possible, choix de la fréquence 900Mhz car :

Plus résistant aux obstacles (arbres, batiments, ..)
Peu d'interferences avec les emetteurs à 2.4Ghz
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_inch_CCD_Camera_PAL_520TVL.html