Objectif :
* tester le parachute
* Traçage GPS
Tester le parachute
* Controler un cerf volant et emporter une charge
* Controler le déclenchement du larguage de charge à distance
Tracage GPS
* Non effectué
Réalisation
Test du parachute n°1
Etape 1 : le parachute
=> premier type : parachute en sac plastique, 70cm de diamètre, une pièce découpée dans 1 sac poubelle
+ : léger
- : déchirable, instable (notamment du à la fabrication trop artisanale)
Le parachute se plie dans le vent, les cordages ne sont pas ajustés à la bonne longueur, le parachute tend à se refermer sur lui même, et à basculer d'un coté. De plus, le poids lié à l'anneau anti torsion induit un rapport de force inégal entre le poids de la voilure et celui de l'anneau. ==> faire un anneau plus léger pour un tel parachute.
Parachute n°2 :
Fabrication : deux sacs Carrefour assemblés, dimaètre 74cm.
Tor de 12cm de diamètre (en forme de couronne) construit avec un couvercle de platre (peut être encore trop lourd)
+ : facile à construire, pas cher, solide, matériau choisi pour sa rigidité et donc permet de faire des trous dans la voilure. (sans arracher la voilure).
- : le poids, la ridigidé, manque un trou pour l'évacuation de l'air, absence de nervures (il y avait une corde géométrique sur le cercle de la voilure, qui tend à replier la voilure sur elle même).
Conclusion sur les parachutes :
* forme : une voilure souple, avec des nervures (pour donner une structure à la voilure).
* Résistance du matériau : le même que celui du cerf volant, ou sinon, celui utilisé pour la housse de veste. A voir : essayer de la toile de voile de bateau (coût ? approvisionnement ?)
* minimiser le poids des matériaux dans son ensemble
* Anneau anti torsion : trouver le compromis entre rigidité et poids
* Définir une plage de poids ciblée pour une vitesse verticale cible
Risque identifié : le parachute se replie sur lui-même avec le vent
Pas de solution pour l'instant.
La boite :
Constituée d'un bloc de polystyrène pré-assemblé 20x15x6cm, creuse. Un couvercle également en PS indépendant de moins d'1 cm d'épaisseur. Elle était remplie avec du foam (mousse) de différents types : dense et léger. Le tout était assemblé par du gros scotch. Contenu : lourd (un gros mètre de 300g facilement).
Constat
* Résistance : super. Autant pour l'intérieur (pas de dégat apparent), que l'extérieur (boite trainée sur le goudron, dans le colza à 40km/h).
* Volume : correct, possibilité de rajouter encore des équipements i.e. électrique, transmetteur, appareil photo...=> fonctionnelle
Défauts:
* Degrés de libertés des objets dans la boite doivent être nuls. => bien fixé le contenu pour éviter qu'il y ait un shitft de centrage.
* Qualité des attaches douteuse ?
* Forme de la boite : essayer de la faire plus étalée dans le sens de la hauteur que dans le plan horizontal, afin de minimiser les risques de variation de centrage.
* Matériau: poids de la boite reste malgré tout super lourd (éviter de mettre toute la mousse qui nous tombe sous la main) => peut on trouver un matériau moins lourd ? polystèrène plus dense ?
Cordages
* Jouer sur les longueurs de cordage, une fois que l'ensemble est prêt.
samedi 23 avril 2011
vendredi 22 avril 2011
Un autre projet : HEXOC
http://www.hexoc.com/pages/apex/apex-ii.php
Décrit en détail les parties de développement.
http://balloon.hexoc.com/media/apextech.pdf
Décrit en détail les parties de développement.
http://balloon.hexoc.com/media/apextech.pdf
La solution pour la télétransmission de données est là ! Youpiii !!
D'après le projet Horus, 100mw sont amplement suffisant pour décoder un signal venant du ciel, jusqu'à 100km !
Pour leur projet, ils utilisent un configuration assez basique.
Pour réaliser le tracking, ils utilisent :
And that's "it" !
L'antenne Yagi :
Ensuite, les données envoyées sur la BLU sont démodulées, et positionnées sur google maps.
Le site pour le tracking : http://spacenear.us/tracker/
Des commentaire très très intéressants qui discutent des approches autour du tracking : http://hackaday.com/2010/03/17/arduino-balloon-tracking/
Les equipeemnts permettant de recevoir sur la BLU
http://www.twenga.fr/search.php?q=BLU&u=q&c=85445
http://www.idealo.fr/cat/3148/radios.html?param.resultlist.sortKey=minPrice&q=recepteur+blu
http://www.occas-tillage.com/catalog/product_info.php?products_id=4168
http://cgi.ebay.fr/SUPERSTAR-3900-EUROCB-40-CANAUX-HOMOLOGUE-240-CAN-/150593827965?pt=FR_JG_T%C3%A9l%C3%A9phonie_Radiocommunication&hash=item231017747d#ht_500wt_1125
Les schéma d'emetteur recepteur
http://www.hexoc.com/pages/electronics/ultrasound-ranger.php
Fabriquant de circuits d'émission sur 433Mhz
http://www.radiometrix.com/our-products/433MHz/RX
Le projet open d'autopilote
http://oldwiki.openpilot.org/Main_Page
Le projet open source Arduino
http://arduino.cc/en/
Radiosondes professionnelles
http://www.vaisala.com/en/products/soundingsystemsandradiosondes/radiosondes/Pages/RS92.aspx
Flight Controller basé sur Arduino : Arudiono Board Duemilanove
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove
Pour leur projet, ils utilisent un configuration assez basique.
Pour réaliser le tracking, ils utilisent :
- un emetteur arduino (nombreux projets existants)
- une antenne Yagi travaillant sur bande 434Mhz
- une radio Single Side Band qui peut recevoir sur la bande 434Mhz
- une antenne coté émission qui dirige toute la puissance "vers le bas"
And that's "it" !
L'antenne Yagi :
Ensuite, les données envoyées sur la BLU sont démodulées, et positionnées sur google maps.
Le site pour le tracking : http://spacenear.us/tracker/
Des commentaire très très intéressants qui discutent des approches autour du tracking : http://hackaday.com/2010/03/17/arduino-balloon-tracking/
Les equipeemnts permettant de recevoir sur la BLU
http://www.twenga.fr/search.php?q=BLU&u=q&c=85445
http://www.idealo.fr/cat/3148/radios.html?param.resultlist.sortKey=minPrice&q=recepteur+blu
http://www.occas-tillage.com/catalog/product_info.php?products_id=4168
http://cgi.ebay.fr/SUPERSTAR-3900-EUROCB-40-CANAUX-HOMOLOGUE-240-CAN-/150593827965?pt=FR_JG_T%C3%A9l%C3%A9phonie_Radiocommunication&hash=item231017747d#ht_500wt_1125
Les schéma d'emetteur recepteur
http://www.hexoc.com/pages/electronics/ultrasound-ranger.php
Fabriquant de circuits d'émission sur 433Mhz
http://www.radiometrix.com/our-products/433MHz/RX
Le projet open d'autopilote
http://oldwiki.openpilot.org/Main_Page
Le projet open source Arduino
http://arduino.cc/en/
Radiosondes professionnelles
http://www.vaisala.com/en/products/soundingsystemsandradiosondes/radiosondes/Pages/RS92.aspx
Flight Controller basé sur Arduino : Arudiono Board Duemilanove
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove
jeudi 21 avril 2011
Configuration complète (mais sans camera)
Ground station
 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11656 OSD PRO
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9473 ELOGGER V4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10487 FPV TX/RX chain on 5.8GHZ BAND FRENQUENCY (no camera)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15295 |
OSD
TUTORIAL OSD : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1234310
OSD REMZIBI 119€ : http://fpv4ever.com/diy-do-it-your-self/110-module-osd-max7456.html
EAGLE TREE : all in one with ground station ~ $115 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_power_Search.asp
Site eagle tree : http://www.eagletreesystems.com/OSD/OSD-Pro.htm
OSD REMZIBI 119€ : http://fpv4ever.com/diy-do-it-your-self/110-module-osd-max7456.html
EAGLE TREE : all in one with ground station ~ $115 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_power_Search.asp
Site eagle tree : http://www.eagletreesystems.com/OSD/OSD-Pro.htm
Pour faire un quad très costaud
4 brushless 3548 900kv entre-axe 68cm
4 esc sentry 40A
stab: fy90Q 3 gyro 3 accelerometres
lipo zippy 4000mA
chassis en H tube alu carré
4 esc sentry 40A
stab: fy90Q 3 gyro 3 accelerometres
lipo zippy 4000mA
chassis en H tube alu carré
Les techniques courantes de gyroscopie et prise de vue aérienne
Comment fonctionne une plate-forme gyrostabilisée ?
Comme son nom l'indique, une plate-forme gyrostabilisée fait appel à un système de gyroscopes. Un gyroscope a pour propriété, une fois mis en rotation à grande vitesse, de maintenir son plan de rotation, peu importe les solicitations externes pourvu ce plan de rotation puisse pivoter librement suivant les deux autres axes. Deux principes de stabilisation existent :
- Le premier consiste à suspendre l'ensemble constitué de la caméra et des gyroscopes à une potence par le biais d'un lien souple. Si la potence, mécaniquement solidaire de l'hélicoptère, vibre, l'ensemble caméra-gyroscopes, lui, reste stable du fait des propriétés des gyroscopes.
- Le second consiste en une correction active des vibrations en opposition de phase. Le système de gyroscopes permet de déterminer l'amplitude et la fréquence des vibrations et ces informations sont traitées en temps réel par l'électronique du système qui agit sur le dispositif de suspension active.
Retour maison en mode paramoteur ?
Et si !
$25 la voile
$38 le support moteur
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14284
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16577
Éventuellement récupérable pour la voile du parachute ?
$25 la voile
$38 le support moteur
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14284
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16577
Éventuellement récupérable pour la voile du parachute ?
REX sur la photographie depuis des cerfs volants
Quand on en sera à se poser la question d'équipement caméra couteux, peut être devra t on commencer en premier par tester tout ca avec un cerf volant.
D'ailleurs, pour tous nos tests de parachutes également ! Pas besoin d'hélium ! Il suffit de faire un bon cerf volant, et ca sera parfait pour le déclenchement à distance du parachute (tester la qualité du parachute en fonction du poids de la nacelle)
http://arch.ced.berkeley.edu/kap/discuss/?CategoryID=10
D'ailleurs, pour tous nos tests de parachutes également ! Pas besoin d'hélium ! Il suffit de faire un bon cerf volant, et ca sera parfait pour le déclenchement à distance du parachute (tester la qualité du parachute en fonction du poids de la nacelle)
http://arch.ced.berkeley.edu/kap/discuss/?CategoryID=10
Montage servo moteur de la caméra : PTR versus PRT
FROM WEBSITE : http://arch.ced.berkeley.edu/kap/discuss/comments.php?DiscussionID=2394
What are the advantages of the PRT setup (Pan-Roll-Tilt) over the PTR (Pan-Tilt-Roll)?
With the PTR you can have the HoVer mode (Landscape - Portrait) as an extra and still use Tilt when in Portrait mode.
ANSWER :
If you want to do a HoVer rig, I think the PTR (roll is inside the tilt axis) is better for the reasons you give. I think this is the way most HoVer rigs are done.
If you want to make a stabilized rig using gyro servos, the PRT (tilt inside the roll axis) has an advantage. With a PTR rig, consider what happens when the camera is pointed straight down. The roll axis is now the same as the pan axis. Not only will the "roll" axis not sense and correct for roll, but it will now sense panning and try to undo any intentional panning motion. This will happen to some degree at all tilt angles other than the camera pointed at the horizon.
The PRT design places the tilting motion inside the roll mechanism. This removes the pan-roll interaction, allowing stabilization on each axis to work as it should.
If you want to make a stabilized HoVer rig, you may need to come up with a third option, since I'm not sure that either the PRT or PTR would work the way you would like.
What are the advantages of the PRT setup (Pan-Roll-Tilt) over the PTR (Pan-Tilt-Roll)?
With the PTR you can have the HoVer mode (Landscape - Portrait) as an extra and still use Tilt when in Portrait mode.
ANSWER :
If you want to do a HoVer rig, I think the PTR (roll is inside the tilt axis) is better for the reasons you give. I think this is the way most HoVer rigs are done.
If you want to make a stabilized rig using gyro servos, the PRT (tilt inside the roll axis) has an advantage. With a PTR rig, consider what happens when the camera is pointed straight down. The roll axis is now the same as the pan axis. Not only will the "roll" axis not sense and correct for roll, but it will now sense panning and try to undo any intentional panning motion. This will happen to some degree at all tilt angles other than the camera pointed at the horizon.
The PRT design places the tilting motion inside the roll mechanism. This removes the pan-roll interaction, allowing stabilization on each axis to work as it should.
If you want to make a stabilized HoVer rig, you may need to come up with a third option, since I'm not sure that either the PRT or PTR would work the way you would like.
Accessoires servos pour le gyroscope
Un site qui commercialise tous les types de servos pour gérer la gestion du tilt et du roll
http://www.servocity.com/html/pan_tilt_roll___accessories.html
http://www.servocity.com/html/pan_tilt_roll___accessories.html
mercredi 20 avril 2011
mardi 19 avril 2011
Astuce de stabilité
Astuce :
La croix est accrochée par ses coins à chaque extrémité d'une barre = meilleure stabilité.
Ressources documentaires sur les expériences dans l'espace
Tout un tas de ressources en partenariat avec le CNES. Les chapitres qui nous concernent :
- Ballons expérimentaux,
- Mécanique et propulsion,
- Stabilité et trajectographie,
- Télémesures,
- GPS,
- ...
Variation de la gravité en fonction de l'altitude
Pour rappel, g = 9,79 m/s² au niveau de l'équateur.
A 30 km, g = 9,70 m/s²
A 100 km, g = 9,49 m/s²
A 1000 km, g = 7,32 m/s²
A 30 km, la gravité est donc 0,9 % moindre qu'à la surface de la Terre car 30 km est bien inférieur à 6378 km (rayon Terrestre).
On pourra donc ignorer la variation de gravité dans nos calculs de poussée d'Archimède.
Explications
A 30 km, g = 9,70 m/s²
A 100 km, g = 9,49 m/s²
A 1000 km, g = 7,32 m/s²
A 30 km, la gravité est donc 0,9 % moindre qu'à la surface de la Terre car 30 km est bien inférieur à 6378 km (rayon Terrestre).
On pourra donc ignorer la variation de gravité dans nos calculs de poussée d'Archimède.
Explications
Quel gaz léger pour le ballon ?
Pour info et comparaison, masse volumique de différents gaz légers :
Connaissant la dangerosité de l'hydrogène, le choix pour l'hélium est vite fait !
A noter, les autres gaz ont une masse volumique plus importante que l'Hélium et sont surtout moins pratiques !
| Gaz à 0°C | Formule | Masse volumique kg/m3 ou g/L |
| dihydrogène | H2 | 0,089 |
| hélium | He | 0,178 |
| vapeur d'eau à 100 °C | H2O | 0,597 |
| ammoniac | NH3 | 0,77 |
| néon | Ne | 0,9 |
Connaissant la dangerosité de l'hydrogène, le choix pour l'hélium est vite fait !
A noter, les autres gaz ont une masse volumique plus importante que l'Hélium et sont surtout moins pratiques !
Rappel sur la poussée d'archimède
Dans un champ de pesanteur uniforme, la poussée d'Archimède PA est donnée par la formule suivante :
Si la masse volumique ρ du fluide est elle aussi uniforme, on aura :
,
Si la masse volumique ρ du fluide est elle aussi uniforme, on aura :
Variation de la pression et de la température en fonction de l'altitude jusqu'à la stratopause
Ce qu'il faut retenir :
Pour info :
- Ces tables constituent une référence d'atmosphère standard. En conditions réelles, il y a souvent des systèmes hautes ou basses pression qui modifient la variation de pression et de température.
- La température diminue jusqu'à -56.5 °C à 11 km, reste constante jusqu'à 15 km et augmente jusqu'à +1 °C à 50 km. Le rythme de diminution est de 2°C par 1000 ft (environ 300 mètres).
- La pression diminue jusqu'à être pratiquement nulle à 50 km. Le rythme de diminution est de 34 hPa par 1000 ft (environ 300 mètres).
- A titre d'information, à 30 km il fait -38 °C avec une pression 93 fois moins importante qu'au niveau de la mer.
| 50 | 0,9 | +1 |
| 40 | 3 | -5 |
| 30 | 11 | -38 |
| 20 | 55 | -46 |
| 15 | 119 | -56,5 |
| 14 | 141 | -56,5 |
| 13 | 165 | -56,5 |
| 12 | 194 | -56,5 |
| 11 | 227 | -56,5 |
| 10000 | 265 | -50,0 |
| 9000 | 307 | -43,5 |
| 8000 | 357 | -37,0 |
| 7000 | 411 | -30,5 |
| 6000 | 471 | -24,0 |
| 5000 | 541 | -17,5 |
| 4000 | 617 | -11,0 |
| 3500 | 658 | -7,5 |
| 3000 | 700 | -4,5 |
| 2500 | 746 | -1,0 |
| 2000 | 794 | 2,0 |
| 1500 | 845 | 5,5 |
| 1000 | 900 | 8,5 |
| 500 | 955 | 12,0 |
| 0 | 1 013 | 15,0 |
Pour info :
| 500 | 1,1 10-8 | -97,7 |
| 400 | 4,4 10-8 | -97,3 |
| 300 | 2,0 10-7 | -95,3 |
| 200 | 1,3 10-6 | -82,2 |
| 100 | 4,0 10-4 | -64 |
| 60 | 2,5 10-1 | -20 |
Variation de la masse volumique de l'air sec en fonction de la température
Table - Masse volumique de l'air sec
en fonction de la température
en fonction de la température
 en °C | ρ en kg/m3 | en °C | ρ en kg/m3 | |
|---|---|---|---|---|
| - 10 | 1,341 | + 40 | 1,127 | |
| - 5 | 1,316 | + 45 | 1,109 | |
| 0 | 1,293 | + 50 | 1,092 | |
| + 5 | 1,269 | + 55 | 1,076 | |
| + 10 | 1,247 | + 60 | 1,060 | |
| + 15 | 1,225 | + 65 | 1,044 | |
| + 20 | 1,204 | + 70 | 1,029 | |
| + 25 | 1,184 | + 75 | 1,014 | |
| + 30 | 1,164 | + 80 | 1,000 | |
| + 35 | 1,146 | + 85 | 0,986 |
Threats & Strategies
Le tableau regroupe les menaces que l'on peut rencontrer et quelles stratégies suivre pour les éviter.
Lien
Lien
L'article du jour !!!
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ballon-sonde
A lire en entier ! Très très intéressant, et file de bons liens !
http://www.ballons-radioamateurs.fr/
A lire en entier ! Très très intéressant, et file de bons liens !
http://www.ballons-radioamateurs.fr/
Un projet d'UAV solaire autopiloté à 30km d'altitude
Project Auto Launch Mark II
Objective
To construct a small autonomous and unmanned aircraft that can reach an altitude of 30km and carry a payload of under 10kg which can be launched into orbit from the aircraft.
Status
Mark II successful. Data, transmission and tracking systems have been tested and ready for Mark III deployment.
Un fabriquant de radiosonde
Vaisala : http://www.vaisala.fr/
http://www.hobeco.net/pdf/RS80_GPS.pdf
En vente sur ebay pour entre 5 et 50 livres
http://www.hobeco.net/pdf/RS80_GPS.pdf
En vente sur ebay pour entre 5 et 50 livres
Le projet de tracking GPS qui tue tout !
TrackuinoThis is an APRS tracker for the Arduino/Atmega328p platform. It gathers position data from a GPS and broadcasts via radio using standard APRS position messages. It was designed primarily to track high altitude balloons, so it has other handy features like reading temperature sensors and a cut-down mechanism.
Trackuino is intended to be used by licensed radio amateurs. By operating on the standard APRS frequency the signal might be picked up by an Internet gateway and reported by aprs.fi, so anyone with an Internet connection can track the flight live and even help with the chase!
The project comprises both the firmware and the schematics/PCB to build your own stand-alone tracker. The tracker board includes the microcontroller, the GPS module and the radio transmitter. You can also run the firmware on an Arduino and wire up the GPS and radio modules externally.
This is how a finished board looks like:
Système de Tracking GPS Mobile (2002)
La description d'un système de tracking GPS mobile
http://cires.colorado.edu/~voemel/presentations/mobile.system.pdf
http://cires.colorado.edu/~voemel/presentations/mobile.system.pdf
lundi 18 avril 2011
Commande ballons et hélium
Commande passée aujourd'hui sur le site "Ballons à GoGo"
3 x Ballon Taille 4" (10 cm) à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
3 x Ballon Taille 18" (45 cm) à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
2 x Ballon Taille 9'' à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
1 x Ballon Taille 16'' (40cm) par 3 Ballon rouge (Red)
1 x Ballon Taille 12" (29 cm) par 24 Ballon bleu roi
1 x Bouteille Hélium Jetable (30 ballons)
Les différents ballons seront testés pour connaître leur poids, leur volume ainsi que leur capacité d'emport.
3 x Ballon Taille 4" (10 cm) à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
3 x Ballon Taille 18" (45 cm) à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
2 x Ballon Taille 9'' à la pièce Ballon Mylar Rond Bleu
1 x Ballon Taille 16'' (40cm) par 3 Ballon rouge (Red)
1 x Ballon Taille 12" (29 cm) par 24 Ballon bleu roi
1 x Bouteille Hélium Jetable (30 ballons)
Les différents ballons seront testés pour connaître leur poids, leur volume ainsi que leur capacité d'emport.
Dépenses du projet
- 18.04.11 : 30 ballons = 3 € (py)
- 18.04.11 : Ballons + bouteille hélium = 59.55 € (py)
Atelier V 0.1a - Résultats
Tests de ballons en latex :
Conclusions :
- lieu d'achat : monoprix Vincennes
- prix : 0,10 € l'unité (vendus par 30)
- poids : 2 gr l'unité
- forme du ballon gonflé : poire
- circonférence (au niveau de la partie la plus large) du ballon gonflé normal : 65 cm
- rayon : environ 10,4 cm
- volume : environ 0,005 m3 soit 5 litres environ
- 1 x 50 gr
- 2 x 100 gr
- 1 x 200 gr
- 1 x 500 gr
| Masse volumique Hélium (kg/m3) | 0,18 | Charge totale = poids ballon + charge utile | ||||||
| Masse volumique Air (kg/m3) | 1,27 | |||||||
| Type | Rayon (cm) | Volume (m3) | Volume (l) | Poids (g) | Charge totale maximale (g) | Rapport poids ballon/charge totale maximale | Charge utile maximale (g) | Charge max testée (g) |
| Ballon rouge latex supérieur | 0,20 | 0,034 | 34 | 7 | 37 | 19% | 30 | 34 |
| Ballon bleu latex standard | 0,12 | 0,007 | 7 | 3 | 8 | 38% | 5 | 3 |
| Ballon Mylar (alu) | 0,11 | - | - | - | - | - | - | |
| Commentaires | ||||||||
| Ballon rouge latex supérieur | ballon gonflé jusqu'au moment où il commence à prendre la forme de poire, ballon éclate très facilement. | |||||||
| Ballon bleu latex standard | ballon gonflé jusqu'au moment où il commence à prendre la forme de poire. | |||||||
| Ballon Mylar (alu) | La ballon ne se déforme pas, garde une forme de macaron et n'arrive même pas à soulever son propre poids. | |||||||
Conclusions :
- Un ballon à enveloppe alu est non déformable, il subira la pression du gaz qui se détend en montant et éclatera rapidement => Ne pas utiliser de ballon en alu et vérifier l'élasticité de l'enveloppe.
- Plus le ballon est grand, plus son propre poids est faible devant la charge utile. => Préférer les grands ballons.
- A la charge maximale, le ballon ne descend pas mais ne monte pas non plus. => Prévoir de sous dimensionner le poids de la charge utile.
- Pour emporter 0,5 kg il faudrait un ballon de 1 mètre de diamètre.
- Pour emporter 1 kg il faudrait un ballon de 1,3 mètres de diamètre.
Video 360 pour plus tard
Dans une optique très lointaine, la capacité de gérer une prise de vue à 360°.
http://www.panophoto.org/forums/viewtopic.php?f=235&t=7293
http://www.panophoto.org/forums/viewtopic.php?f=235&t=7293
.jpg)
Autopilote - holding a heading
Pour l'ascension, on voit souvent les vidéos montrant l'appareil photo filmant un paysage qui vacille en permanence avec le vent et du au fil.
Deux idées peuvent s'affronter pour lutter contre cet effet :
* attacher un gyro sur l'axe Z de sorte que l'appareil photo, au milieu, garde toujours la même orientation
* Mettre en place un auto-pilote que l'on configure pour tenir toujours un même cap, et grâce à des petits moteurs électrique, on fait de la compensation de heading.
Dans cet exemple, le matériel coute cher, mais c'est pour donner un exemple : IR Stabilization Sensor
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&products_id=135
Deux idées peuvent s'affronter pour lutter contre cet effet :
* attacher un gyro sur l'axe Z de sorte que l'appareil photo, au milieu, garde toujours la même orientation
* Mettre en place un auto-pilote que l'on configure pour tenir toujours un même cap, et grâce à des petits moteurs électrique, on fait de la compensation de heading.
Dans cet exemple, le matériel coute cher, mais c'est pour donner un exemple : IR Stabilization Sensor
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&products_id=135
Quadrocopter holding a GPS coordinate
http://shrediquette.blogspot.com/2010/09/first-successful-gps-position-hold.html
Peut être utilise pour une descente en douceur vers des coordonnées GPS pré-programmées.
Evidemment, pour un lot ultérieur, quand on aura déjà atteint des sommets :D
Peut être utilise pour une descente en douceur vers des coordonnées GPS pré-programmées.
Evidemment, pour un lot ultérieur, quand on aura déjà atteint des sommets :D
Prototype électronique
Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers, hobbyists, and anyone interested in creating interactive objects or environments.
http://www.arduino.cc/
http://www.arduino.cc/
Balloon Trajectory Forecast
Prédiction de dérivation du ballon pour être sur que le ballon ne va pas dériver vers une ville
http://weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
D'autres sources pour le flight prediction : (logiciels windows et sites online) :
http://code.google.com/p/trackuino/wiki/FlightPrediction
http://weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
D'autres sources pour le flight prediction : (logiciels windows et sites online) :
http://code.google.com/p/trackuino/wiki/FlightPrediction
Règlementation
http://www.20minutes.fr/article/177426/High-Tech-Avant-d-envoyer-des-ballons-dans-l-atmosphere-il-faut-une-autorisation.php
Extract :
«Les ballons sont dangereux pour les avions et ces derniers doivent être prévenu. Les sondes sont équipées d’un réflecteur radar qui permettent aux avions de les repérer.» Ce n’est pas tout: le ballon doit être obligatoirement avoir un parachute pour éviter de dépasser les 5 mètres par seconde lors de sa descente. Explication de David Van Pevenacge: «En retombant au sol, le ballon à hélium ne doit pas blesser personne.»
Alors le ciel français est-il si fermé? Non, il vous reste à adhérer à une association autorisée à effectuer des lâchers de ballon. Vendredi, sous les auspices du Cnes, Planète Sciences organise un lâcher à Strasbourg une animation avec des jeunes âgés de 10 à 20 ans. Chaque année, cette association envoie environ 200 ballons en toute légalité.
Extract :
«Les ballons sont dangereux pour les avions et ces derniers doivent être prévenu. Les sondes sont équipées d’un réflecteur radar qui permettent aux avions de les repérer.» Ce n’est pas tout: le ballon doit être obligatoirement avoir un parachute pour éviter de dépasser les 5 mètres par seconde lors de sa descente. Explication de David Van Pevenacge: «En retombant au sol, le ballon à hélium ne doit pas blesser personne.»
Alors le ciel français est-il si fermé? Non, il vous reste à adhérer à une association autorisée à effectuer des lâchers de ballon. Vendredi, sous les auspices du Cnes, Planète Sciences organise un lâcher à Strasbourg une animation avec des jeunes âgés de 10 à 20 ans. Chaque année, cette association envoie environ 200 ballons en toute légalité.
Projet similaire
http://mikesenese.com/DOIT/2010/01/near-space-diy-aerial-photography-for-150/
Inclut la description des équipements qu'ils ont acheté
Inclut la description des équipements qu'ils ont acheté
Equipment Used in the Launch Capsule
| Item | Weight | Cost |
| Sounding Balloon 350g from Kaymont | 350g | ~$20 +$20 (helium) |
| Parachute | ~10g | ~$3* |
| Motorola i290 Prepaid Cellphone | ~90g, | ~$50** |
| Styrofoam Beer Cooler | ~15g | ~$0 |
| Duct Tape | ~10g | ~$0 |
| Zip Ties | ~5g | ~$0 |
| Canon A470 with 8GB SD card | ~165g, | ~$40*** |
| Insulation material- newspaper | ~5g | ~$0 |
| Duracell USB phone charger powered by AA batteries | ~20g 1oz | ~$10 |
| Instant Hand warmer | ~5g | ~$2**** |
| 4 Ultimate Lithium AA batteries | ~15g * 4 = 60 g | ~$5 |
| Radar Reflector (aluminum foil) | ~0g | ~$0 |
| Total | ~800g, /w misc. | ~$150 |
Signal de détresse
Nécessité, à minima, d'un beacon qui envoie un signal de détresse, pour nous aider à localiser le paquet, si ca tombe dans une zone très dense non couverte par signal 3G/GSM.
Existe depuis longtemps dans le modélisme.
Existe depuis longtemps dans le modélisme.
Transmetteur longue distance modulation PCM
un emetteur 7W pouvant émettre jusqu'à 25km de distance
http://www.fpvhobby.com/28-72-mhz-7watt-booster.html
dimanche 17 avril 2011
Atelier V 0.1a
Créer des petits sacs de sable de poids de 50 g, 100g (x2), 200g, 500g.
Peser des ballons latex ou polyéthylène de différents tailles.
Livrable : sacs de sable et tableau poids des ballons en fonction de la taille de la matière.
Peser des ballons latex ou polyéthylène de différents tailles.
Livrable : sacs de sable et tableau poids des ballons en fonction de la taille de la matière.
Définition de la V1
Un ballon basique qui s'élève, qui puisse (manuellement ou automatiquent) éclaté, avec un parachute.
Diffusion de la position géographique à minima à la fin du vol
L'objectif, c'est d'être capable d'envoyer un OVNI en l'air, et de le récupérer.
L'objectif est aussi de découvrir les facteurs hasardeux qu'il faudra adresser dans la conception de l'objet, lors d'un vol de plus grande envergure.
Moyen à identifier : exemple GPS de smartphone, moyen de tracking issu du milieu modélisme électronique.
Les contraintes :
Le ballon : pour faire simple, on peut prendre des ballons gonflables : on rajoute autant de ballons que nécessaire pour compenser le poids du paquet.
On a trouvé ici une bouteille d'helium 12L pour 2-3 ballons pour 8€
http://www.articles-fetes.com/1-petite-bouteille-d-helium-jetable-12l-e1120.html
69€ les 2;6 m3 ; http://www.helium-distribution.com/?gclid=CIb7wZaYpKgCFcRtfAodXk07fw
Question : Avec un ballon de fête, on soulève combien ?
Dixit : http://fr.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080511034309AAv1oV6
1 metre cube d'helium à 15°C leve environ 1 Kg
Quelques grandeurs :
1m3 d'air <=> 1200g
1m3 d'hélium <=> 180g
Confirmé encore ici : http://forums.futura-sciences.com/chimie/230057-helium.html
Attention à bien prendre en compte le poids de l'enveloppe : Donc si on prend 5 ballons rempli d'hélium, il y a fort à parier que le poids de ces 5 ballons soit plus important
Ballon géant : http://www.articles-fetes.com/1-ballon-geant-bordeaux-e1122.html, 5€, 94cm diamètre, volume de 0,38 m3 soit 400 litres
Versus un ballon d'enfant standard qui a un diamètre de 30cm, soit un volume 9 fois inférieur = 0,04m3 = 40L
Récupération de l'équipement
On se base sur un puce GPS qui envoie les coordonnées via SMS sur demande.
99€ ici : http://fpvsystems.com/index.php?main_page=product_info&products_id=59
85€ jusqu'à mardi matin : http://www.lightinthebox.com/fr/famille-gps-tracker-avec-la-messagerie---GSM---GPRS---SMS--UE---qw128-_p118501.html?utm_source=mb_ShopzillaFr&utm_campaign=platform&litb_from=paid_pcs_shopzilla¤cy=EUR
81€ : http://www.lightinthebox.com/fr/portable-tracker-GPS-de-voiture-GSM-GPRS---global-plus-petit-appareil-de-localisation-par-GPS---anti-vol--szc5807-_p141429.html?utm_source=mb_ShopzillaFr&utm_campaign=platform&litb_from=paid_pcs_shopzilla¤cy=EUR
64€ : http://www.lightinthebox.com/fr/GPS-portable-GPRS-sms-dispositif-de-suivi---voiture-et-de-reperage-de-la-famille---Alerte-sos--szc5565-_p116196.html?pos=ultimately_buy_1
63€ : http://www.lightinthebox.com/fr/protection-mini-mondiale-GSM-GPRS--GPS-Tracker---anti-vol---de-l-enfant-que-de-personnes-agees-handicapees--animaux-de-compagnie--szc5806-_p141427.html?pos=ultimately_buy_1
59€ : http://www.myefox.fr/gps-portable-gprs-sms-dispositif-de-rep-rage-voiture-et-de-rep-rage-de-la-famille-alerte-sos-szc5565-p-25726#view_reviews
Pour ce premier test, on part sur une charge de 200g, dont 85g de gps tracker. On compte donc un volume d'hélium nécessaire de 200L soit 0,20m3 => Trouver le volume de ballon adéquat.
Diffusion de la position géographique à minima à la fin du vol
L'objectif, c'est d'être capable d'envoyer un OVNI en l'air, et de le récupérer.
L'objectif est aussi de découvrir les facteurs hasardeux qu'il faudra adresser dans la conception de l'objet, lors d'un vol de plus grande envergure.
Moyen à identifier : exemple GPS de smartphone, moyen de tracking issu du milieu modélisme électronique.
Les contraintes :
Le ballon : pour faire simple, on peut prendre des ballons gonflables : on rajoute autant de ballons que nécessaire pour compenser le poids du paquet.
On a trouvé ici une bouteille d'helium 12L pour 2-3 ballons pour 8€
http://www.articles-fetes.com/1-petite-bouteille-d-helium-jetable-12l-e1120.html
69€ les 2;6 m3 ; http://www.helium-distribution.com/?gclid=CIb7wZaYpKgCFcRtfAodXk07fw
Question : Avec un ballon de fête, on soulève combien ?
Dixit : http://fr.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080511034309AAv1oV6
1 metre cube d'helium à 15°C leve environ 1 Kg
Quelques grandeurs :
1m3 d'air <=> 1200g
1m3 d'hélium <=> 180g
Confirmé encore ici : http://forums.futura-sciences.com/chimie/230057-helium.html
Attention à bien prendre en compte le poids de l'enveloppe : Donc si on prend 5 ballons rempli d'hélium, il y a fort à parier que le poids de ces 5 ballons soit plus important
Ballon géant : http://www.articles-fetes.com/1-ballon-geant-bordeaux-e1122.html, 5€, 94cm diamètre, volume de 0,38 m3 soit 400 litres
Versus un ballon d'enfant standard qui a un diamètre de 30cm, soit un volume 9 fois inférieur = 0,04m3 = 40L
Récupération de l'équipement
On se base sur un puce GPS qui envoie les coordonnées via SMS sur demande.
99€ ici : http://fpvsystems.com/index.php?main_page=product_info&products_id=59
85€ jusqu'à mardi matin : http://www.lightinthebox.com/fr/famille-gps-tracker-avec-la-messagerie---GSM---GPRS---SMS--UE---qw128-_p118501.html?utm_source=mb_ShopzillaFr&utm_campaign=platform&litb_from=paid_pcs_shopzilla¤cy=EUR
81€ : http://www.lightinthebox.com/fr/portable-tracker-GPS-de-voiture-GSM-GPRS---global-plus-petit-appareil-de-localisation-par-GPS---anti-vol--szc5807-_p141429.html?utm_source=mb_ShopzillaFr&utm_campaign=platform&litb_from=paid_pcs_shopzilla¤cy=EUR
64€ : http://www.lightinthebox.com/fr/GPS-portable-GPRS-sms-dispositif-de-suivi---voiture-et-de-reperage-de-la-famille---Alerte-sos--szc5565-_p116196.html?pos=ultimately_buy_1
63€ : http://www.lightinthebox.com/fr/protection-mini-mondiale-GSM-GPRS--GPS-Tracker---anti-vol---de-l-enfant-que-de-personnes-agees-handicapees--animaux-de-compagnie--szc5806-_p141427.html?pos=ultimately_buy_1
59€ : http://www.myefox.fr/gps-portable-gprs-sms-dispositif-de-rep-rage-voiture-et-de-rep-rage-de-la-famille-alerte-sos-szc5565-p-25726#view_reviews
Pour ce premier test, on part sur une charge de 200g, dont 85g de gps tracker. On compte donc un volume d'hélium nécessaire de 200L soit 0,20m3 => Trouver le volume de ballon adéquat.
Jour 1 - Lancement du projet
Ce jour, lancement du projet, consistant à envoyer un caméra dans le proche espace.
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