Le besoin :
- un lien downlink uniquement, mais évolutif vers un bi-directionnel (commande servo, transmission de données heading)
- un lien uniquement Line of Sight
- en phase avec la réglementation européenne
- une portée d'environ 40km, une fois équipé d'antennes à haut gain
- un débit suffisant pour transmettre périodiquement :
- Lot 1 : des données GPS en lot 1
- Lot 2 : des données de températures, pression, accéléromètre
- Lot 3 : des données vidéo temps réel
- Limiter la part de réalisation technique (électronique), et se focaliser sur le code
- un budget réduit (pas d'investissement, si possible dans un récepteur radio coûteux)
- une sensibilité optimale (on va jusqu'à -115dBm chez bevrc.com, avec leur produit "chainlink")
Voici un résumé des fréquences couramment employées, et des moyens
Solutions d'emetteurs/recepteurs
Sur fréquence 144Mhz
- BEAR Project : http://bear.sbszoo.com/construction/Tx/RNet/aprs-tx.htm
- SRB MX146 Transmitter : https://www.argentdata.com/catalog/product_info.php?products_id=81
Sur fréquence 433Mhz
- http://www.bevrc.com/chainlink-uhf-long-range-systempreorder-p-84.html
- FERRET : http://www.hexoc.com/wb/pages/hab/ferret.php
- Projet Icarus : http://www.robertharrison.org/icarus/wordpress/hardware/icarus-payload-hardware-setup-guide/ (home made PCB Board)
Sur fréquence 868Mhz
Sur fréquence 2.4Ghz
Sur fréquence 5.8Ghz
Antennes
On notera la qualité du fournisseur Taoglas
433Mhz
- une antenne de 39cm pour dipole high gain : http://www.bevrc.com/12-wave-length-updating-antenna-for-chainlink-p-236.html
- Taoglas Heavy Duty Screw Mount Antenna (certified -40°C to +85°C) (polarisation linéaire... un peu trop omnidirectionnelle à mon gout) : http://www.rfdesign.co.za/Files/5645456/IS.01%20433MHz%20Screwmount%20Hercules%2020100907.pdf
868Mhz
2.4Ghz
5.8Ghz
Diversity
Permet de recevoir le signal perçu par deux antennes, de le mixer, et de prendre celui qui a le meilleur SNR
- http://fpvpilot.com/GroundStation.aspx
- Système intégré à la FPV Ground Station de Eagle Tree
Transmission flux audio/video
- Camera HD : http://www.edimaeg.com/camera.htm
- Eagle Tree : voir chez Hobbyking - meilleur prix (fréquence ?)
Un petit point rapide Réglementation :
Bande de fréquences ou fréquence centrale du canal | Puissance max. | Largeur du/des canal(aux) | Références réglementaires/observations |
446,05 MHz | 10 mW p.a.r. | 12,5 kHz | Décision ART n°02-943 Ces canaux ne seront plus utilisables après le 31/12/2007. |
446,1 MHz | |||
446,5 MHz | |||
868 à 868,6 MHz | 25 mW p.a.r | Non imposée | Décisions ART n°02-935 et 02-02-939 Décision ERC/DEC/04 |
868,7 à 869,2 MHz | 25 mW p.a.r. | Non imposée | Décisions ART n°02-935 et 02-939 |
869,3 à 869,4 MHz | 10 mW p.a.r. | 25 kHz | Décisions ART n°02-935 et 02-939 |
869,4 à 869,65 MHz | 500 mW p.a.r. | 25 kHz ou toute la bande pour 1 canal de transmission de données haut débit | Décisions ART n°02-935 et 02-939. Décision ERC/DEC/(01)04 |
869,7 à 870 MHz | 5 mW p.a.r. | Non imposée | Décisions ART n°02-935 et 02-02-939 Décision ERC/DEC/(01)04 |
D'autres plateformes que Arduino, spécialisées sur de la transmission haut débit (à creuser)
http://www.xmos.com/
http://www.netduino.com/
http://www.tinyclr.com/
http://beagleboard.org/ ==> looks interesting !
Also, chez Atmel :
Atmel Products
Remote Control | Microcontroller | Capacitive Touch | Wireless | Security | Recommended Evaluation Kit |
---|---|---|---|---|---|
Low end remote control | tinyAVR andmegaAVR AVR XMEGA 8-32KB flash | Buttons, Sliders and Wheels QTouch library | Transceivers | AT88SA102S AT88SA10HS | Microcontrollers: - STK600 - AVR JTAGICE mkII Capacitive Touch: QT600 Wireless: AVR Raven Security:AT88CK109STK3 |
High end remote control | Single-chip(Microcontroller and Transceiver) AVR XMEGA AVR UC3 L Series SAM9RL64 | Buttons, Sliders and Wheels QTouch Library | Single-chip(Microcontroller and Transceiver) Transceivers | AT88SA102S AT88SA10HS | Microcontrollers: - STK600 - AVR JTAGICE mkII Capacitive Touch: QT600 Wireless: AVR Raven Security:AT88CK109STK3 |
Pour continuer les recherches Google :
- long range system 433mhz
- long range system 868mhz
Checklist before launch
http://www.robertharrison.org/icarus/wordpress/28/launch-check-list/
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